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M00 - 训练营后启动实习中

关联周报：weekly-2026-W01、weekly-2026-W02、weekly-2026-W03

当前工作

重心从异步串口本身，转到把 QEMU 路径中的假设逐步推到 Lichee RV Dock 上验证，并根据实际面临的各种问题对代码进行优化。

已经做了的： 1. Q15 增量重集成，稳定异步 UART 的核心改动。 2. 将原本单一的真板验证目标拆成 Q16~Q23，降低各路径之间的耦合。 3. 用 Lichee RV Dock 打通 D1 平台 smoke、kbench、userbench，完成 /dev/console、TTY、syscall、tcdrain、FIONBIO 的端到端验证。 这周下周将要做的： 1. 继续真板上的探索，对各种态的测试进行收尾 2. 确认测试的各种基准，保证qemu和真板可以横向对比，更新测试代码并测试

进展

阶段 时间 重点 结果
Q15 收尾 2026-06-21 ~ 2026-06-27 M0~M4 增量重集成、Manual QA、文档同步 性能回归风险下降，后续真板验证前置条件收敛（d5ef7d4）
Q16~Q18 准备 2026-06-27 ~ 2026-06-28 roadmap 拆分、平台参数解耦、early console 抽象 QEMU UART facts 从驱动初始化路径中抽离（941ad05）
Q19 smoke 2026-06-28 ~ 2026-06-29 D1 axplat、boot image、early console、PLIC 前置处理 真板输出 [starry-d1] smoke complete, halting.（4a228be、afafb31）
Q19B userbench 2026-06-29 起 DW APB UART、axfs-ng patch、embedded benchmark loader 真板跑通 userbench，并拿到 TX / tcdrain / FIONBIO 数据（c820567、4ba2f75）
Q19C-M0 benchmark evidence cleanup 2026-07-07 benchmark.c 统一、64B 测量污染消除、send_bytes 16B FIFO burst、slow-pool + yield 重试 D1 64B 11.13 KB/s（96.6% 线速），slow_poll_exh=0、yield_exh=0；P99 长尾根因未探明（7a13a46、217fdd7）

产出

  • 建立训练营后的学习记录站：OhMyOs 用 MkDocs Material + GitHub Pages 承载周报、月报和学习笔记。
  • 完成 Q15 异步 UART 增量重集成：M0 witness layer（b1492a5）、TX completion drain（4923cd2）、TtyWrite short-write（529c414）、IER single owner（4923cd2）等改动的验证边界已明确。
  • 完成 Q16~Q23 真板验证拆分，把"等硬件"改成可并行推进的前置探索、平台适配和 gate 验证（941ad05）。
  • 在 Lichee RV Dock 上完成 D1 平台基础 bring-up（4a228be），解决 boot image、PTE 属性、IRQ stub、virtio/PCI 隔离等真板问题。
  • 完成 Q19B embedded benchmark.elf userbench 路径（4ba2f75），验证异步 UART 与用户态 runtime 的关键链路。
  • 完成 Q19C-M0 benchmark evidence cleanup：统一 QEMU/D1 benchmark manifest。消除 64B stdout backlog 测量污染；send_bytes 16B FIFO burst + OPOST/ONLCR short-write 修复；TX copier slow-pool + yield 重试（7a13a46、217fdd7）。

主要问题与修复

问题 表现 处理
QEMU UART 常量散落 换板时只改 base 不够，D1 还需要 stride 4 + 32-bit MMIO 引入 platform descriptor，驱动初始化只消费平台事实（941ad05）
D1 early DDR 属性缺失 真板启动出现 Store/AMO access fault 为 C906 DDR 映射补 T-Head C9xx normal-memory 属性 bits（SH/B/C）（4a228be）
boot image 过大 raw binary 超过 boot 分区 构建入口强制 DWARF=n（4a228be）
D1 无 virtio / PCI smoke 路径触发 block / PCI 初始化崩溃 隔离 fs/net/display/axdriver/PCI/task-ext（e7d1933）
userbench feature 继承错误 用户态路径模块被 kbench/smoke 排除规则误伤 拆分硬件能力 feature 与运行模式 feature（fcb008d）
embedded ELF 带 relocation loader 跳转到异常地址 使用 -static -no-pie -fno-pie -s 生成 ET_EXEC（4ba2f75）
THRE 边沿丢失 真板 tcdrain 不返回 启用 THRE 时基于 LSR 软件补 wake（b1d15e3）
drain 覆盖不完整 TX staged / TEMT 变化未唤醒等待者 flush() 注册 DRAIN_WAKER，TX copier 在最后阶段主动 wake（b1d15e3）
64B stdout backlog 测量污染 D1 64B write+tcdrain 约 1 KB/s（8.8% 线速） 每节开始加 fflush(stdout); tcdrain(STDOUT_FILENO) 并打印 pre-drain。隔离后 D1 64B 达 11.13 KB/s（96.6% 线速）（7a13a46）
send_bytes 单字节发送 hw_send_max_chunk 限为 1，1024B S11 正确发送失败 启用 THRE 后一次填最多 16B FIFO；TX_FIFO_SIZE=16（7a13a46）
OPOST/ONLCR short-write 计数错误 S11 1024B short_writes 高数字 Tty::write 用 complete_at_prefix 数组精确定位 short-write 边界（7a13a46）
TX copier budget exhausted 卡死 fast retry 32 次失败后无 fallback，benchmark 启动卡住 引入 bounded slow-pool（TX_SLOW_POLL_LIMIT=4096 × TX_SLOW_POLL_SPINS=256），失败后再 yield 重试（TX_YIELD_RETRIES=4）（217fdd7）

实习初步计划

训练营结束，进入实习阶段。初步计划分三阶段：

第一阶段：在 Lichee RV Dock（D1）上将异步串口驱动完整跑通，给出性能测试数据。

第二阶段：移植到 K3 开发板，在 StarryOS 上使串口工作，支持多核。荔枝派的经验加上前人的探索资料应能加速推进；多核环境会暴露新问题。该阶段完成时，对异步串口开发做总结。后续整理一份荔枝派开发资料。

第三阶段：参与 K3 上网络驱动相关工作。第二阶段完成后，应能更好地理解该工作该怎么进行，当前也不敢说大话。

再后面：就是我其实是有继续实习下去的想法的，不过训练营支不支持，几个个月后我还有没有这个想法，我能力够不够，各种问题只能由时间来解答了。

参考